No Brasil, o Touareg iniciou sua história em meados de 2004. Sobreviveu até janeiro de 2019 em sua segunda geração.
A primeira geração do Volkswagen Touareg chegou ao Brasil em abril de 2004. Na primeira leva, o SUV de luxo foi oferecido com motor 4.2 V8 a gasolina de 310 cavalos, com câmbio automático Tiptronic de seis marchas e tração integral 4Motion permanente controlada eletronicamente.
Entre os equipamentos, oferecia seis airbags, alarme, controles de estabilidade e tração, sensores de luz e chuva, retrovisores externos e interno antiofuscantes, chave presencial, partida do motor por botão, bancos dianteiros com ajustes elétricos em 12 posições, aquecimento e memória, faróis bi xênon, suspensão pneumática, sistema de som com 10 alto-falantes, coluna de direção elétrica e com memória, entre outros.
